segunda-feira, 15 de setembro de 2014

Relatório - Parte 1 (Robô Gladiador)

Por que o robô gladiador pode ser chamado de robô?

Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma.


Um robô pode incluir uma conexão de realimentação (feedback) entre os sensores e a ação, sem o controle humano direto, apesar de que podem haver uma função de controle humano. As ações podem ser realizadas por motores ou atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs.


Os dois usos básicos dos atuadores são a movimentação do robô em um ambiente (locomoção) ou para mover os objetos ao redor (manipulação). Esta distinção divide os robôs em duas categorias principais: robôs móveis e robôs manipuladores.


A juntas conectam as partes dos manipuladores. Os tipos mais comuns de juntas são:
. rotatória (rotação ao redor de um eixo fixo) 
. prismática (movimento linear)


 A partir disto, concluímos que o robô gladiador, é sim um robô, pelo falo de o robô ter um motor e poder ser controlado pelo homem, através do controle remeto, que será o que utilizaremos para controlá-lo.